請(qǐng)問一下諧波傳動(dòng)是一種新型機(jī)械傳動(dòng)方式嗎？
諧波傳動(dòng)是20世紀(jì)50年代為適應(yīng)航天技術(shù)發(fā)展而來的一種新型機(jī)械傳動(dòng)方式，它體積小、重量輕、減速比大、反向間隙小。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高精度機(jī)床、檢測(cè)設(shè)備和機(jī)器人領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的漸開線行星齒輪傳動(dòng)相比，同樣速比下，諧波傳動(dòng)的軸向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，零部件數(shù)量少，可靠性高。諧波傳動(dòng)屬于精密傳動(dòng)，所以對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置的精度要求也比較高，否則會(huì)使測(cè)試結(jié)果出現(xiàn)偏差。尤其是諧波減速機(jī)的壽命測(cè)試，因?yàn)闇y(cè)試時(shí)間長(zhǎng)，精度要求高，對(duì)測(cè)試設(shè)備就提出了更高的要求。越簡(jiǎn)單的設(shè)備往往可靠性越高。但是因?yàn)橹C波減速機(jī)特殊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，加上現(xiàn)在市場(chǎng)對(duì)諧波減速機(jī)需求的不斷的攀升，如何簡(jiǎn)單可靠，地驗(yàn)證諧波減速機(jī)的壽命，是擺在各個(gè)生產(chǎn)廠家面前的問題。
其工作原理如下：
一、安裝步驟：伺服電機(jī)和安裝座固定連接諧波減速機(jī)和連接法蘭固定連接安裝法蘭，諧波減速機(jī)，連接法蘭三者固定連接伺服電機(jī)裝入聯(lián)軸器伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)同時(shí)固定在安裝座上扭矩傳感器和第二安裝座固定連接磁粉制動(dòng)器和第三安裝座固定連接安裝座和底座固定連接第二安裝座固定在底座上，扭矩傳感器和連接法蘭用聯(lián)軸器固定第三安裝座固定在底座上，同時(shí)和扭矩傳感器用聯(lián)軸器連接，全部裝配完成。
二、給磁粉制動(dòng)器通一個(gè)低電流，以防止施加的負(fù)載過大，磁粉制動(dòng)器內(nèi)部裝有磁粉，通電時(shí)磁粉制動(dòng)器相當(dāng)于一個(gè)負(fù)載，給諧波減速機(jī)施加扭矩。
三、給伺服電機(jī)和扭矩傳感器通電，當(dāng)給出脈沖信號(hào)后，伺服電機(jī)帶動(dòng)諧波減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，諧波減速機(jī)通過連接法蘭、扭矩傳感器與磁粉制動(dòng)器連接，當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)的磁粉制動(dòng)器有阻止伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，磁粉制動(dòng)器施加的阻力就是諧波減速機(jī)的負(fù)載。
四、當(dāng)裝置開始運(yùn)行后，在正式試驗(yàn)前，需要通過扭矩傳感器讀取磁粉制動(dòng)器施加的扭矩是否為試驗(yàn)需要的扭矩，如果扭矩不合適，通過調(diào)整磁粉制動(dòng)器的電流大小來調(diào)整扭矩的大小，直到調(diào)整到需要的扭矩為止。
五、在運(yùn)行一段時(shí)間后，隨著溫度的變化，磁粉制動(dòng)器施加的扭矩值會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，此時(shí)需要定期觀測(cè)扭矩傳感器的數(shù)據(jù)，根據(jù)測(cè)得數(shù)據(jù)調(diào)整磁粉制動(dòng)器的扭矩大小使其達(dá)到需求值。
六、根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)壽命，持續(xù)運(yùn)行該設(shè)備。正轉(zhuǎn)一段時(shí)間后讓伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，然后再正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，如此反復(fù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)諧波減速機(jī)正向和反向的壽命測(cè)試。因?yàn)榇欧壑苿?dòng)器的響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，根據(jù)設(shè)計(jì)壽命的要求，該過程往往長(zhǎng)達(dá)一年左右，甚至更長(zhǎng)。
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