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智能座艙芯片龍頭Qualcomm旗下「高通創(chuàng)投」多輪戰(zhàn)略投資、全球最大的交通基礎(chǔ)設(shè)施綜合服務(wù)商中交集團(tuán)旗下「中交資本」戰(zhàn)略投資、北京市海淀區(qū)國(guó)資委混合所有制試點(diǎn)單位「騰飛資本」戰(zhàn)略投資、科技部國(guó)家科技成果轉(zhuǎn)化基金旗下子基金戰(zhàn)略投資、國(guó)內(nèi)知名互聯(lián)網(wǎng)巨頭天使輪投資、長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)帶多個(gè)地方交通投資集團(tuán)及旗下基金戰(zhàn)略投資。

      公司榮獲2019年首屆未來(lái)交通車(chē)路協(xié)同創(chuàng)新大賽決賽“最具潛力獎(jiǎng)”；入選高通-紅杉2020“5G生態(tài)最值得關(guān)注的創(chuàng)業(yè)公司10強(qiáng)”；榮登億歐“2022中國(guó)車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)30榜單”；公司“面向道路交通場(chǎng)景的多模態(tài)感知與語(yǔ)義理解關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”榮獲2023年度中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。連續(xù)多年獲評(píng)“AI+智慧交通”十大優(yōu)秀企業(yè)。

      公司基于新一代人工智能技術(shù)，在路側(cè)感知與道路孿生呈現(xiàn)方面進(jìn)行了深入探索與廣泛應(yīng)用實(shí)踐，自主研發(fā)了多款路側(cè)多模態(tài)融合感知設(shè)備及全天候全要素感知一體機(jī)，可以準(zhǔn)確識(shí)別道路交通風(fēng)險(xiǎn)、交通事件、人車(chē)等精準(zhǔn)位置信息，通過(guò)5G或V2X發(fā)送給自動(dòng)駕駛或輔助駕駛車(chē)輛，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供實(shí)時(shí)的道路感知信息，為汽車(chē)構(gòu)建上帝視角，讓智能網(wǎng)聯(lián)與智能座艙真正發(fā)揮價(jià)值。

      針對(duì)“路”端——卓視智通自主研發(fā)的路側(cè)多模態(tài)融合感知設(shè)備，支持采用純視覺(jué)的感知模式，采用類(lèi)似特斯拉FSD所采用的BEV算法，針對(duì)路側(cè)感知進(jìn)行了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)改進(jìn)，并結(jié)合海量路側(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了針對(duì)性訓(xùn)練，可以有效利用各城市已經(jīng)安裝的路側(cè)攝像頭設(shè)備（利舊），具有成本低、易落地的顯著優(yōu)勢(shì)；除此之外，針對(duì)夜間照明條件較差的道路場(chǎng)景，卓視智通還自主研發(fā)了配置「可見(jiàn)光+紅外+毫米波雷達(dá)」三波融合的多光譜雷視一體機(jī)，其可以實(shí)現(xiàn)白天、晚上全天候全要素的精準(zhǔn)感知，除了異常停車(chē)、行人、拋灑物、交通事故、道路施工、車(chē)輛逆行等常規(guī)事件檢測(cè)之外，其還支持道路結(jié)冰、道路積水、道路塌方、火災(zāi)、團(tuán)霧、能見(jiàn)度低等20余種道路風(fēng)險(xiǎn)和交通異常事件的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)識(shí)別。

      針對(duì)“云”端——卓視智通基于新一代人工智能、三維重建及實(shí)時(shí)渲染技術(shù)，構(gòu)建了一套全要素實(shí)時(shí)孿生公路系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)，基于前述對(duì)道路交通參與主體精準(zhǔn)實(shí)時(shí)的感知和語(yǔ)義理解結(jié)果，并基于三維渲染引擎，可實(shí)現(xiàn)高速公路、國(guó)省道干線公路、城市快速路，以及隧道、橋梁、互通立交、長(zhǎng)下坡、急轉(zhuǎn)彎等重點(diǎn)場(chǎng)景的高精度建模和實(shí)時(shí)重建，將現(xiàn)實(shí)交通實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)運(yùn)行信息在虛擬的數(shù)字空間中，從精度和效率兩方面，實(shí)現(xiàn)“1:1”動(dòng)態(tài)映射，為信息向車(chē)端下發(fā)，構(gòu)建了數(shù)字底座和渲染基礎(chǔ)。

      針對(duì)“車(chē)”端——卓視智通與全球智能座艙芯片龍頭展開(kāi)深度合作，通過(guò)5G或V2X實(shí)時(shí)下發(fā)路側(cè)感知信息，并在車(chē)端進(jìn)行路網(wǎng)及感知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)重建，為駕駛者實(shí)時(shí)直觀的呈現(xiàn)前方數(shù)百米到公里級(jí)的道路實(shí)時(shí)感知及孿生信息，為其提供超視距的信息呈現(xiàn)，讓駕駛者在座艙內(nèi)，擁有第三人稱(chēng)視角（上帝視角）。

      近年來(lái)，我國(guó)堅(jiān)定不移地推進(jìn)車(chē)路協(xié)同技術(shù)路線，卓視智通（公眾號(hào)：北京卓視智通）通過(guò)數(shù)十項(xiàng)試點(diǎn)任務(wù)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和建設(shè)成果，已形成先行探索優(yōu)勢(shì)。隨著“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)名單及通知的發(fā)布，“車(chē)路云一體化”產(chǎn)業(yè)發(fā)展正在步入規(guī)?；瘧?yīng)用的新時(shí)期。

      未來(lái)，隨著政策、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)等形成多方合力，卓視智通將進(jìn)一步深耕“路側(cè)感知技術(shù)”，以“多模態(tài)融合感知”為抓手，圍繞“車(chē)”“路”“云”多點(diǎn)發(fā)力，推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展進(jìn)一步提速，成為促進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要力量，助力我國(guó)在全球智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中贏得先機(jī)。

      附：

      什么是車(chē)路云一體化？

      車(chē)路云一體化是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的一個(gè)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)，它代表了交通系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展方向。這一概念的核心思想是將車(chē)輛、道路和云端進(jìn)行融合，通過(guò)數(shù)據(jù)的收集、信息的交流以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)來(lái)優(yōu)化交通流，并提供更強(qiáng)大的駕駛輔助和自動(dòng)控制功能。

      在車(chē)路云一體化系統(tǒng)中，車(chē)輛扮演著重要的角色。車(chē)上安裝了雷達(dá)、攝像頭、傳感器和通信設(shè)備，這些設(shè)備可以使車(chē)輛實(shí)時(shí)收集到關(guān)于自身狀態(tài)以及路況環(huán)境的信息。同時(shí)，車(chē)輛也能夠與路上的信號(hào)設(shè)備和其他車(chē)輛進(jìn)行通信，這種車(chē)與車(chē)、車(chē)與路之間的協(xié)同能力為智能交通系統(tǒng)的順暢運(yùn)行提供了基礎(chǔ)。

      道路設(shè)施也是車(chē)路云一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。路上安裝交通燈、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備，它們能夠?qū)崟r(shí)收集交通流數(shù)據(jù)，并將路況信息傳遞給車(chē)輛。這些設(shè)備的運(yùn)用使得車(chē)輛能夠更好地了解道路狀況，從而做出更合理的駕駛決策。

      而在車(chē)路云一體化系統(tǒng)中，云端則起到了“大腦”的作用。云端負(fù)責(zé)收集和處理車(chē)輛與道路所收集到的海量信息。通過(guò)先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析和決策算法，云端能夠及時(shí)生成相應(yīng)的指令，并將其發(fā)送給車(chē)輛和路上的設(shè)備。這些指令是基于對(duì)數(shù)據(jù)的分析和對(duì)情境的理解，旨在優(yōu)化交通流量、改善道路的使用效率。

      車(chē)路云一體化系統(tǒng)的應(yīng)用也能帶來(lái)許多好處。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交通狀況，系統(tǒng)能夠提前警示駕駛員可能遇到的危險(xiǎn)情況，提高行車(chē)安全性。同時(shí)，通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的分析，系統(tǒng)可以調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)，優(yōu)化交通流量，緩解擁堵?tīng)顩r，提高道路使用率。這種高效管理和智能調(diào)度能力的提升，將極大地改善交通系統(tǒng)的整體效能。

      車(chē)路云一體化會(huì)帶來(lái)哪些機(jī)遇？

      車(chē)路云一體化是未來(lái)智能交通發(fā)展的重要方向。自2020年底開(kāi)始，我國(guó)積極推動(dòng)車(chē)路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)工作，旨在通過(guò)整合車(chē)、路、云三個(gè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速增長(zhǎng)。目前，已有16個(gè)試點(diǎn)城市實(shí)施車(chē)路協(xié)同，部署了各種感知設(shè)施和智能化基礎(chǔ)設(shè)施，建設(shè)了大量5G基站，并且進(jìn)行了大規(guī)模的應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試。

      在這一過(guò)程中，各試點(diǎn)城市積極探索車(chē)路云一體化的具體實(shí)施方案，積極推動(dòng)新一代智能交通系統(tǒng)的建設(shè)。不僅如此，試點(diǎn)城市還加強(qiáng)車(chē)路協(xié)同的數(shù)據(jù)共享和聯(lián)動(dòng)控制能力，不斷提升城市道路交通管理水平。

      據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至目前，試點(diǎn)累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到2730萬(wàn)公里，累計(jì)服務(wù)用戶(hù)380萬(wàn)人次。為加快車(chē)路云一體化的推廣，預(yù)計(jì)到2024年將在10個(gè)城市開(kāi)展試點(diǎn)，并計(jì)劃在未來(lái)三年將試點(diǎn)范圍擴(kuò)大到30個(gè)城市。這意味著我國(guó)車(chē)路云一體化的應(yīng)用將進(jìn)入更多城市，形成更加完善的車(chē)路云一體化網(wǎng)絡(luò)，從而全面提升智能交通系統(tǒng)的覆蓋范圍和實(shí)用性。

      除了在城市范圍內(nèi)的試點(diǎn)推廣，車(chē)路云一體化的未來(lái)發(fā)展規(guī)劃還包括了智能化路側(cè)設(shè)施和云控平臺(tái)的建設(shè)。智能化路側(cè)設(shè)施的建設(shè)將成為車(chē)路云一體化網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。預(yù)計(jì)到2025年，智能化路側(cè)設(shè)施的產(chǎn)值增量為223億元，而到2030年將達(dá)到4174億元。這將為交通管理部門(mén)提供更加精準(zhǔn)的監(jiān)控和管理手段，為智能交通系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供更加堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)支持。

      與此同時(shí)，云控平臺(tái)作為數(shù)據(jù)中心和指揮中心，將對(duì)車(chē)路云一體化系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)行發(fā)揮關(guān)鍵作用。預(yù)計(jì)到2025年，云控平臺(tái)的發(fā)展將產(chǎn)生23億元的增量，而到2030年則將增加到218億元。這表明在未來(lái)幾年內(nèi)，云控平臺(tái)將成為車(chē)路云一體化系統(tǒng)的主要運(yùn)行中樞，為智能交通系統(tǒng)的高效運(yùn)行提供全方位的技術(shù)支持。

      總體而言，車(chē)路云一體化的發(fā)展為智能交通提供了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。預(yù)計(jì)到2025年，我國(guó)車(chē)路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值將增加7295億元，而到2030年將達(dá)到25825億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為28.8%。這說(shuō)明車(chē)路云一體化的發(fā)展將為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的全面提升和快速崛起提供強(qiáng)有力的支撐。